Как уже упомянуто в самом начале материала, аддон размещён на GitHub
[сноска], оттуда можно его загрузить. После загрузки достаточно открыть настройки Blender, найти вкладочку аддонов, нажать кнопочку установки, выбрать скачанный архив и нажать кнопочку "установить". Возможно понадобиться подождать какое-то время пока все установится, а после установки в окне появится карточка аддона, где нужно поставить галочку для активации этого расширения и только затем закрыть окно настроек. Теперь, если открыть меню добавления новых объектов в сцену, то в разделе добавления арматур появится новый пункт добавления скелета Rigacar.